e-olymp 8357. Точка в многоугольнике

Задача

Как известно, простой многоугольник — это фигура, состоящая из не пересекающихся отрезков («сторон»), соединённых попарно с образованием замкнутого пути. По заданному простому многоугольнику и точке требуется определить, лежит ли эта точка внутри или на границе этого многоугольника или вне его.

Входные данные

В первой строке заданы три числа: [latex]n (3 \le n \le 10^5)[/latex] и координаты точки. Далее в $n$ строках заданы по паре чисел — координаты очередной вершины простого многоугольника в порядке обхода по или против часовой стрелки.

Выходные данные

Вывести строку «YES», если заданная точка содержится в приведённом многоугольнике или на его границе, и «NO» в противном случае.

Тесты

Входные данные Выходные данные
3 0 0
1 0
0 1
1 1
NO
4 3 2
0 0
1 5
5 5
6 0
YES
3 5 6
2 3
8 0
-1 -3
NO
4 -2 3
0 0
5 0
0 6
3 3
NO
5 3 1
9 2
3 0
-2 -4
-4 0
-4 5
YES

Код программы

Решение

Задача сводится к поиску площадей. Считаю площадь треугольника, образующегося тремя последовательными точками многоугольника. Далее считаю площади треугольников которые заданная точка образует с каждой парой точек из этой пары. Если площадь первого треугольника равна сумме площадей этих, то точка находится в треугольнике, а следовательно и в многоугольнике. Если нет перехожу к следующей тройке точек. Если точка не принадлежит ни одному треугольнику, то точка находится вне многоугольника.

Ссылки

One thought on “e-olymp 8357. Точка в многоугольнике

Добавить комментарий